NANOGRINDER/4 Hochpräzise Waferschleifmaschine

Hochpräzise Waferschleifmaschine mit zwei Spindeln und vollautomatischer Kassette-zu-Kassette-Bearbeitung.

Einsatzgebiet

Vollautomatisches Vorder- und Rückseitenschleifen von Halbleiterwafern bis zu 300 mm Durchmesser. Dünnschleifen von Wafern bis zu 130 µm Enddicke.

NANOGRINDER/4 Details

Spindeln

Die Maschine ist mit zwei voneinander unabhängigen Spindeln (mechaisch gelagert max. 4000min-1; luftgelagert max. 6000 min-1) ausgerüstet, eine Spindelposition kann mit einer TWINSPINDEL ausgestattet werden.

Feinzustellung

Jede Spindel ist auf einen unabhängigen Zustellsystem montiert. Somit sind alle Zustellparameter für jede Spindel getrennt programmierbar. Der kleinste Zustellschritt beträgt 0,1 µm.

Rundtisch

In den Rundtisch sind 4 Vakuum-Rotationschucks (Poröskeramik) eingebaut. der rundtisch übernimmt den Transport der Wafer den einzelnen Bearbeitungsstationen (Belade-, Schrupp-, Schlicht- und Entladeposition).

Handling

Die Maschine ist mit zwei Handlingstationen (Front- und Rückseite) ausgestattet. Jedes Handling verfügt über einen Hochgeschwindigkeits-Roboter, eine Reinigungs- und eine Zentrierstation. im Front-Handling sind zusätzlich die Kassetten (max. 3) untergebracht.

In-Prozess-Messung

Während der Schleifprozesse wird die Waferdicke ständig mit mechanischen Messtastern gemessen (Differenzmessung). Da somit die momentane Waferdicke immer bekannt ist, kann die Feinzustellung sehr präzise bei Erreichen der vorgegebenen Dicke gestoppt werden. Thermische Effekte und Einflüsse aus Schleifscheiben-verschleiss haben keinen Einfluss.

Abbildungen

NANOGRINDER/4
Schleifkopf
Kassettenablage
Messtaster - Differenzmessung

Technische Daten

Waferdurchmesser 3 inch bis 300 mm
Spindeln  
Drehzahl 100 - 4000 min-1(mech)/ 100 - 6000min-1 (luftlg)
Leistung 4 kW
Schleifscheiben 300 mm Diamant
Feinzustellung  
Zustellgeschwindigkeit 0,001 - 50 mm/min
Min. Zustellschritt 0,1 µm
Wegauflösung 0,1 µm
In-Prozess-Messung  
Bereich 1200 µm
Auflösung 0,08 µm
Genauigkeit 0,1 µm
Rundtisch  
Anzahl Chucks 4
Typ der Chucks Poröskeramik
Drehzahl 5 - 417 min-1
Durchsatz 60 Wafer/h (prozessabhängig)
Präzision  
TTV <1 µm
Streuung <1µm
Oberfläche Rmax = <0.14 µm (prozessabhängig)
Gewicht 6500 kg
Platzbedarf 3600 x 5500 mm